| 1. Identificação | |
| Tipo de Referência | Tese ou Dissertação (Thesis) |
| Site | mtc-m16b.sid.inpe.br |
| Código do Detentor | isadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S |
| Identificador | 6qtX3pFwXQZGivnJSY/LHnAv |
| Repositório | sid.inpe.br/MTC-m13@80/2006/07.10.13.42 (acesso restrito) |
| Última Atualização | 2006:11.28.14.42.16 (UTC) simone |
| Repositório de Metadados | sid.inpe.br/MTC-m13@80/2006/07.10.13.42.40 |
| Última Atualização dos Metadados | 2020:04.22.18.54.38 (UTC) simone |
| Chave Secundária | INPE-14202-TDI/1103 |
| Chave de Citação | Moreira:2006:PrSiCo |
| Título | Projeto e simulação de um controle discreto para a plataforma multi-missão e sua migração para um sistema operacional de tempo real  |
| Título Alternativo | Design and simulation of a discrete controller for the multi-mission platform and its migration to a real time operational system |
| Curso | CMC-SPG-INPE-MCT-BR |
| Ano | 2006 |
| Data | 2006-04-20 |
| Data de Acesso | 03 maio 2024 |
| Tipo da Tese | Dissertação (Mestrado em Mecânica Espacial e Controle) |
| Tipo Secundário | TDI |
| Número de Páginas | 181 |
| Número de Arquivos | 556 |
| Tamanho | 35694 KiB |
| 2. Contextualização | |
| Autor | Moreira, Marcelo de Lima Bastos |
| Grupo | CMC-SPG-INPE-MCT-BR |
| Endereço de e-Mail do Autor | marcelolbm@yahoo.com.br |
| Banca | Milani, Paulo Giácomo (presidente) Oliveira e Souza, Marcelo Lopes de (orientador) Silva, Adenilson Roberto da Moreira, Fernando José de Oliveira Trivelato, Gilberto da Cunha |
| Universidade | Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) |
| Cidade | São José dos Campos |
| Histórico (UTC) | 2006-07-10 14:49:07 :: jefferson -> administrator :: 2006-09-27 21:20:06 :: administrator -> jefferson :: 2008-07-08 18:16:35 :: jefferson -> administrator :: 2009-07-07 20:08:08 :: administrator -> jefferson :: 2009-09-03 13:19:06 :: jefferson -> viveca@sid.inpe.br :: 2009-09-03 13:23:47 :: viveca@sid.inpe.br -> administrator :: 2016-01-25 17:19:57 :: administrator -> marcelo.pazos@sid.inpe.br :: 2006 2016-01-25 17:22:50 :: marcelo.pazos@sid.inpe.br -> administrator :: 2006 2019-02-07 13:13:59 :: administrator -> sergio :: 2006 2019-05-28 19:32:31 :: sergio -> simone :: 2006 |
| 3. Conteúdo e estrutura | |
| É a matriz ou uma cópia? | é a matriz |
| Estágio do Conteúdo | concluido |
| Transferível | 1 |
| Palavras-Chave | simulação controle codificação automática sistema operacional tempo real system simulation attitude control automatic coding operating system |
| Resumo | Este trabalho utiliza os conceitos de modelagem visual, geração automática de código e migração de código para sistemas operacionais de tempo real. Foi usado como objeto de estudo o modo nominal de operação de um satélite artificial estabilizado em três eixos com apontamento fino. O domínio desse tipo de tecnologia proporcionará ao Brasil, através do Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE), adquirir o conhecimento necessário para a realização de novos tipos de missões. Para isto, o projeto da Plataforma Multi-Missão (PMM) está atualmente em desenvolvimento no INPE. Foram realizadas a modelagem em diagrama de blocos e a simulação do modo nominal de operação da PMM obedecendo aos requisitos de estabilização em três eixos e de apontamento fino desse modo de operação. A partir do satisfatório desempenho do Sistema de Controle de Atitude (SCA) pode-se utilizar o conceito de geração automática de código para a confecção do código fonte representativo dessa modelagem em diagrama de blocos. Foi gerado o código do SCA e do ambiente espacial a fim de migrá-lo para um sistema operacional de tempo real e com isso ser possível obter resultados para comparação com os resultados simulados. Características temporais foram adicionadas ao código gerado do SCA de forma a torná-lo o software de controle de tempo real do modo nominal de operação da PMM. Foram utilizados quatro ambientes computacionais para a migração do software de controle e do ambiente espacial, seus sistemas operacionais foram: Windows, Linux, RedHawk e RTEMS. A descrição das características da migração do software para cada um desses ambientes computacionais é apresentada e os resultados lógicos e temporais são comparados com o obtido através da simulação. Este trabalho tornou possível unir os conceitos de 1) modelagem visual, 2) geração automática de código e 3) migração de software para sistemas operacionais de tempo real, de forma a serem produzidos resultados equivalentes aos obtidos através de simulações. ABSTRACT: This work uses the concepts of visual modeling, automatic code generation and code migration to real time operational systems. As a study case, a three axis stabilized artificial satellite with fine pointing was used, in its nominal operational mode. The dominance of this kind of technology will make it possible to Brazil, through the National Institute of Space Research (INPE), to acquire the necessary knowledge to conduct new kinds of missons. To do this, the Multi-Mission Platform (PMM) project is now under development at INPE. Blocks diagram modeling and simulation of PMMs nominal operational mode was made respecting three axis stabilization requirements and pointing accuracy of this operational mode. Achieving a satisfactory behavior of PMMs Attitude Control System (ACS) the automatic generation code concept could be used for source code generation representing blocks diagram modeling. ACS and space enviroment code was generated in order to migrate them to a real time operational system and to obtain results for comparison with those obtained by simulation. Time characteristics were added to ACS generated code to make it the real time control software of PMMs nominal operational mode. Four computational environments were used for code migration (ACS and environment code), theirs operational systems were: Windows, Linux, RedHawk and RTEMS. Software migration characteristics were described for each of these four computational environments along with the comparison between migration and simulation of time and logical results. This work made possible to unite concepts of 1) visual modeling, 2) automatic code generation and 3) software migration to real time operational systems, in order to produce equivalent results of those obtained by simulation. |
| Área | ETES |
| Arranjo | urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção pgr ATUAIS > CMC > Projeto e simulação... |
| Conteúdo da Pasta doc | acessar |
| Conteúdo da Pasta source | não têm arquivos |
| Conteúdo da Pasta agreement | não têm arquivos |
| 4. Condições de acesso e uso | |
| Idioma | pt |
| Arquivo Alvo | paginadeacesso.html |
| Grupo de Usuários | administrator jefferson marcelo.pazos@inpe.br simone viveca@sid.inpe.br |
| Grupo de Leitores | administrator jefferson sergio simone viveca@sid.inpe.br |
| Visibilidade | shown |
| Detentor da Cópia | SID/SCD |
| Permissão de Leitura | deny from all |
| Permissão de Atualização | não transferida |
| 5. Fontes relacionadas | |
| Unidades Imediatamente Superiores | 8JMKD3MGPCW/3F2UALS |
| Divulgação | NTRSNASA; BNDEPOSITOLEGAL. |
| Acervo Hospedeiro | lcp.inpe.br/ignes/2004/02.12.18.39 cptec.inpe.br/walmeida/2003/04.25.17.12 |
| 6. Notas | |
| Campos Vazios | academicdepartment affiliation archivingpolicy archivist callnumber contenttype copyright creatorhistory descriptionlevel doi e-mailaddress format isbn issn label lineage mark mirrorrepository nextedition notes number orcid parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress resumeid rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarymark session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype url versiontype |
| 7. Controle da descrição | |
| e-Mail (login) | simone |
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